爲滿(man)足數控車(che)床加工主(zhǔ)傳動的要(yào)求，數控機(jī)床常🔴選用(yong)電念頭無(wú)級調速體(ti)系,爲擴大(dà)調速界線(xian),适合低速(sù)大扭矩的(de)要求,也常(chang)用齒輪有(yǒu)級調速和(hé)電機無級(ji)調速相融(róng)合的方🌈式(shì)完成♋主軸(zhóu)調速。
1、機械(xiè)齒輪變速(su)
在數控車(chē)床加工主(zhǔ)傳動體系(xi)中，由于選(xuan)用了電念(nian)🈲頭無💯級調(diào)速，使傳統(tǒng)的主軸箱(xiang)結構大大(da)簡化。但由(yóu)于主軸電(dian)機和♉驅動(dong)電源的限(xiàn)制，往往在(zài)其低速段(duàn)❤️爲恒轉矩(ju)輸送✨。爲了(le)盡量使主(zhu)軸在悉數(shu)速度界線(xiàn)内提供主(zhǔ)電念頭的(de)大輸送功(gong)🈲率，并滿足(zu)數控機床(chuáng)🤩低速強力(li)切削的需(xu)求，常選用(yong)1～4檔齒輪變(biàn)速與無級(ji)調速相融(rong)合的❓方式(shì)，即所謂分(fèn)段無級調(diào)速。選用機(jī)械齒輪放(fang)慢，既擴大(da)了輸送功(gong)率，又擴大(da)了調速界(jie)㊙️線。
數控車(chē)床加工在(zai)切削時，主(zhǔ)軸是按零(ling)件加工程(cheng)序中S指令(ling)所指定的(de)轉速來自(zi)動運轉。因(yīn)此，數控體(tǐ)系中一定(ding)有♋兩類☂️主(zhu)軸🚶速度指(zhǐ)令信息，即(ji)用模仿量(liang)或數字量(liàng)信息(S代碼(mǎ))來管制主(zhu)軸電念頭(tóu)的驅動調(diào)速🈲電路，同(tóng)時選用開(kai)關量信息(xī)(M代碼)來管(guan)制機械齒(chi)輪🏃♂️變速自(zi)動換📞檔的(de)實行組♋織(zhī)。自動換檔(dàng)🌈實行組織(zhi)是一種電(dian)-機轉換🏃🏻♂️裝(zhuāng)置，常用的(de)有液壓撥(bō)叉和電磁(cí)離合器。
2、電(diàn)念頭調速(sù)
用于數控(kòng)車床加工(gong)主軸驅動(dong)的調速電(diàn)念頭重點(diǎn)分爲✔️直🈚流(liu)和交流兩(liǎng)大類。
(1)直流(liu)電念頭調(diào)速??平常數(shù)控機床的(de)?調速界線(xian)較大，對直(zhí)流電念✉️頭(tou)的調速同(tong)時選用?調(diao)壓和調磁(ci)兩種方式(shì)。其典型的(de)直流📞主軸(zhou)電動?機特(tè)性曲線如(ru)圖6-1所示。從(cóng)其特性曲(qǔ)❤️線可?知，電(dian)念頭在轉(zhuǎn)速n0下面屬(shǔ)于恒轉矩(ju)調速，即?選(xuǎn)用改變電(diàn)樞電壓來(lai)完成;在轉(zhuǎn)速n0以⛱️上屬(shu)于?恒功✂️率(lü)調速，經過(guò)改變勵磁(cí)電流來完(wan)成。
較爲常(chang)用的?FANUC直流(liú)它勵式主(zhu)軸電動?機(jī)選用的是(shì)三相全控(kong)🔞晶閘管無(wu)環流可逆(ni)調速系? 統(tǒng)，可完成調(diao)壓調速✊和(hé)調磁調速(su)，調🔞速界線(xian)35?～3500r/min。
(2)交流電念(nian)頭調速
目(mu)前數控機(jī)床交流主(zhǔ)軸驅動中(zhong)均選用籠(long)型感覺電(diàn)念🤟頭💋，平凡(fán)選用矢量(liàng)管制變頻(pin)調速的方(fāng)式。
跟着新(xin)型直流和(he)交流主軸(zhou)調速電念(niàn)頭的日益(yì)改🚶善，電念(nian)頭㊙️調速将(jiang)得到平凡(fan)的使用，但(dàn)在經濟型(xing)數控機床(chuang)中♍爲降低(dī)本錢，也常(cháng)選用機械(xie)齒輪換檔(dang)的方式來(lai)改變主軸(zhóu)轉速。
